Takumi Okamoto

株式会社GramEye / 技術開発部大阪府 大阪市

Takumi Okamoto

株式会社GramEye / 技術開発部

ロボ屋

大学院修了後、東洋理機工業株式会社に入社し機械設計技術者としてキャリアをスタート。 FA・産業用ロボット設備にかかわる技術営業から設計までの業務を幅広く担当し、自分一人で装置を提案・製作できる技術者となる。その後、独立し個人事業TasktoysRobotics創業。「だれでも簡単にロボットを作れる世界を」をテーマに、ROS開発から生産設備設計/制作までを幅広く手がけた。現在は(株)GramEyeで医療機器開発に携わる。

Ambition

In the future

・ROS 2ソフトウェアのスケルトン作成サービス ・Moveit 2についての詳しい解説を行った文章/書籍等の製作 ・Rustを用いたソフトウェア開発/設計指針の獲得 ・ROSを用いたロボットのデファクトになるようなアーキテクチャのデザインパターンの研究

株式会社GramEye4 months

技術開発部Present

- Present

自動染色検査装置の開発に従事

Japan Advanced Institute of Science And Technology

Infomation Science

統合的なユニットテストや詳細なドキュメント製作、チームでのコーディングが身につきました。

北陸先端科学技術大学院大学

情報科学研究科

群ロボットにおける自己位置推定に関する研究を行いました

名城大学

理工学部 機械システム工学科

名古屋西高等学校


Skills

  • ロボット

    2
    • Shiroguchi Ryota
    • Takahiro Shimada

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  • ロボティクス

    2
    • Shiroguchi Ryota
    • Takahiro Shimada

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  • CAD

    2
    • Shiroguchi Ryota
    • Takahiro Shimada

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  • ネットワーク

    1
    • Takahiro Shimada

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  • Android

    1
    • Takahiro Shimada

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  • Python, Git, Raspberray Pi and 17 skills

Publications

Accomplishments / Portfolio

Awards and Certifications

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