株式会社GramEye / 技術開発部
大学院修了後、東洋理機工業株式会社に入社し機械設計技術者としてキャリアをスタート。 FA・産業用ロボット設備にかかわる技術営業から設計までの業務を幅広く担当し、自分一人で装置を提案・製作できる技術者となる。その後、独立し個人事業TasktoysRobotics創業。「だれでも簡単にロボットを作れる世界を」をテーマに、ROS開発から生産設備設計/制作までを幅広く手がけた。現在は(株)GramEyeで医療機器開発に携わる。
・ROS 2ソフトウェアのスケルトン作成サービス ・Moveit 2についての詳しい解説を行った文章/書籍等の製作 ・Rustを用いたソフトウェア開発/設計指針の獲得 ・ROSを用いたロボットのデファクトになるようなアーキテクチャのデザインパターンの研究
自動染色検査装置の開発に従事
統合的なユニットテストや詳細なドキュメント製作、チームでのコーディングが身につきました。
群ロボットにおける自己位置推定に関する研究を行いました