6プラットフォーム(linux,windows,mac,ios,android,qnx)で動作するUIフレームワーク(yaml+lua) 及び ３D球面に標高モデル、各種レイヤを重畳可能な地図空間エンジン (衝突判定voxel＋３Dルートライブラリによりドローン向けに開発)